采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

川芎嗪对失血性休克再灌注损伤的保护作用

选用22只家兔，随机分为川芎嗪，SOD及生理盐水组，复制失血性休克／再灌注模型，观察了川芎嗪对休克／再灌注家兔血压、心率及血浆MDA、全血SOD和GSHpx活性的影响。发现休克后，所有动物血浆MDA升高，全血SOD和GSHpx活性降低。单纯生理盐水再灌注后，MDA更加升高，SOD和GSHPx活性更低。川芎嗪灌注后血浆MDA明显低于灌注前，类似SOD组，全血SOD和GSHPx活性亦较灌注前明显增高，提示川芎嗪可减轻缺血组织脂质过氧化反应，对失血性休克的细胞损伤起保护作用。     

江湾大桥挂篮施工技术及改进措施

本文简要总结介绍广州市江湾大桥预应力破变截面连续箱梁挂篮施工技术，并在实际施工中的改进措施。     

稀土元素在汽车运输工程上的应用

本文论述了稀土元素的组成和它所具有的优越性以及近年来应用概况，特别是稀土元素及其功能材料在汽车工业中用作汽车的动力能源、净化催化剂、表面涂层材料以及用作稀土永磁材料的情况和在铁道工业中的广泛应用。     

三菱帕杰罗V97车自动变速器行星齿轮机构变速原理分析

三菱汽车公司于2008年在中国推出和销售全能SUV-pajero（帕杰罗）V97车，该车自动变速器为手-自-体5速INVECS-ⅡV5A5自动变速器，     

市场经济条件下铁路施工企业提高经营与管理水平的思考

针对目前在经济体制转轨过程中铁路施工企业经营管理方面面临的诸多问题与困难，试图探索在市场经济条件下提高企业经营与管理水平的对策与措施。     

益阳至常德高速公路的设计特点

对湖南省益阳至常德高速公路的设计特点、设计的经验教训进行了介绍，为今后高速公路设计提供一些有益的启示。     

关于江西省道路快速客运成因的思考

本文以江西长运道路快速客运为研究对象，从快客产生的物质基础、技术条件、利益机制等方面，论述了道路运输业适应市场需求的道路快速客运的产生过程。